Как оформить безвозмездную передачу доли владения квартирой для получения жилплощади?

Я являюсь владелицей 1/4 доли квартиры, где проживают мои родители и мой взрослый совершеннолетний брат. Остальные три доли соответственно - отца, мамы и брата. Квартира находится в городе, где я не проживаю. И так как моя личная семья-я, муж и мои малолетние дети-живем в совершенно другом далеком городе. (Расстояние преодолеть можно на самолете.) То я бы хотела передать безвозмездно свою долю родному брату. Оплатить эту долю он не в состоянии. Сами мы с мужем не имеем своей жилплощади и планируем встать в очередь на квартиру в нашем городе. Хотя бы так попытаться получить жилье для семьи, хотя это не гарантированно. Но для того, чтобы встать в очередь на жилье, мне нужно списать с себя жилье в том городе, где живут родители, я тем жильем не пользовалась, но оно висит на мне. Получили эту кв по сертификату. Подскажите, пожалуйста, каким образом мне оформить передачу (дарение) на кого-нибудь из них (брат, отец, мама), чтобы они или я понесли минимальные финансовые потери. Родителям под 70, отец с 40 лет инвалид. На их содержании 2-е внуков опекаемых (от старшей сестры). Брат постоянной работы не имеет. Но временно работает подработками. Мы с мужем живем на сЪемном жилье. Мужа сократили. То есть материально достаточно обеспеченной стороны из двух сторон - дарящего и принимающего-в нашем случае нет пока. Как оформить - "дарение", отказ или каким-то другим образом? Я слышала с дарственной сейчас берут приличный налог. Заранее спасибо.