Как поступить, если банк подает в суд на вас и изымает автомобиль, который является единственным источником дохода?

Скажите пожалуйста что делать и как поступить.3 года назад я взял кредит (под залог данного авто) на машину 1 мил. руб,2.5 года оплачивал кредит ежемесячно в сумме 30000 тысяч рублей, последние 6 месяцев я оплачиваю кредит ежемесячно но сумму меньше так как нет возможности оплачивать полную сумму, плачу я по 10000-15000 тыс. в месяц. Сейчас долг состовляет чуть меньше 500000 тысяч рублей. Сегодня прислали письмо из банка о том что банк подоёт в суд на меня и изымают машину. (машину я брал для работы на маршрутном такси, в связи с пополнением маршрутных такси заработок мой упал почти в два раза, я женат у меня двое детей один из детей не совершенно летний, жена работае в детском саду за 12000 руб., тоесть единственный зароботок в нашей семье и оплата кредита поступает от машины взятой в кредит и на которой я выхожу на маршрут). Позвонив на горячею линию банка, мне оператор сказала что договор расторгнут в одностороннем порядке, ждите решения из суда и машину у вас изымаем. Я спросил а почему вы меня на суд не вызывали?, оператор сказала что так решил банк. Скажите пожалуйста что мне делать и как поступить в данной сложившейся ситуации? И машина евляеться проктически единственным доходом нашей семьи и оплаты кредитов. Имеют ли отобрать машинну, если она единственный доход в нашей семье и я оплачиваю кредит, хоть и не полностью, но так же ежемесячно.