Какие действия предпринять, если дочь хотят лишить родительских прав по желанию ее отца и его матери?

Мало ли что кто-то и что-то хочет. Для того, чтобы лишить родительских прав нужны очень серьезные основания (ст. 69 СК РФ).

Статья 69. Лишение родительских прав

[Семейный кодекс РФ] [Глава 12] [Статья 69]

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, воспитательного учреждения, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

Ничего Вам не надо делать. Пусть муж, простите, маменькин сыночек обратится в суд. Там сразу все поймут и вынесут решение об отказе ему в его требованиях.

Вам просто юрист нужен будет в суд. Не переживайте.

Вам не стоит так реагировать и так близко принимать к сердцу слова такой "мамы", Наталья. Лишить прав Вашу дочь никто не сможет по таким основаниям (ст. 69 ск этого не предусматривает). Но, наверняка предпримет всё, чтобы развалить семью (путем психологического давления).