Как определить срок установления постоянной группы инвалидности и когда требуется ее подтверждать?

Вопрос находится в ведении медиков, а не юристов. Медкомиссия решает, когда устанавливать бессрочную группу инвалидности, в зависимости от состояния здоровья инвалида и степени утраты трудоспособности.

Вопросы инвалидности решает только МСЭ, Если Вы не согласны с решением бюро МСЭ, то Вы или Ваш законный представитель можете обжаловать его решение в главном бюро МСЭ того субъекта Федерации, где Вы проживаете, либо в Федеральном бюро МСЭ. или суд. Постановление Правительства РФ от 20.02.2006 N 95 (ред. от 06.08.2015) "О порядке и условиях признания лица инвалидом" (с изм. и доп., вступ. В силу с 01.01.2016)

Например, моей покойной сестре дали постоянную группу только через 15 лет...

Вас не обманывают. Бессрочная инвалидность определяется если:

1. на момент освидетельствования пациента или к моменту очередного переосвидетельствования он достигает возраста необходимого для определения пенсии по старости; 2. если в течении 5 лет наблюдения в бюро МСЭ группа инвалидности, степень ограничения жизнеспособности и функциональная недостаточность не менялись;

ПОСТАНОВЛЕНИЕ ПРАВИТЕЛЬСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 20 февраля 2006 г. №95 "О ПОРЯДКЕ И УСЛОВИЯХ ПРИЗНАНИЯ ЛИЦА ИНВАЛИДОМ".

13. Без указания срока переосвидетельствования инвалидность устанавливается в случае выявления в ходе осуществления реабилитационных мероприятий невозможности устранения или уменьшения степени ограничения жизнедеятельности гражданина, вызванного стойкими необратимыми морфологическими изменениями, дефектами и нарушениями функций органов и систем организма.

Таким образом, после отмены "перечня заболеваний" вопрос о бессрочной группе решается в каждом случае индивидуально.