Как справиться с поведением капризной и скандальной мамы-инвалида и сохранить свое психическое здоровье?

Помогите пожалуста советом. В 2012 году, мама стала инвалидом 1 группы. Инсульт. Ей было тогда 50 лет. Я забрала её к себе. Жили с мужем на съёмной квартире. Сначала Памперсы и круглосуточный уход. Ухаживала сама, помогать было некому. Позже мама научилась подставлять себе судно и я стала выходить на работу. Мама стала вести себя неадекватно. Кричать по ночам, требовать что ьы я спала с ней в комнате, а не с мужем. И вообще стала очень капризной и скандальной. Если что то не получает по требованию, начинает всё вокруг бомбить. Крушить, стучать по стенам, кричать. Призывая соседей. Параллельно всему этому, я ещё опекала племянников. Сестра лишена род. прав. Их трое. Мама требовала, чтоб я ей отдельное жильё организовала. Я сняла ей отдельно, но и так ей было нехорошо. Постоянные требования. Ходила к ней по несколько раз в день. На сиделку и соц. работника она не соглашалась. Через год, маму положили в больницу с другим заболеванием. Когда выписали, мне пришлось забрать её обратно. Ещё и финансово тяжело снимать 2 квартиры. Мама свои деньги не даёт. Грозиться написать заявление, о краже. Когда забирала её обратно к себе. Приняла решение расстаться с мужем. Так как понимала, что этот ад ни куда не денется и мама будет изводить нас обоих. Он не хотел, но я просто боялась, что его нервы не выдержат и что то случится не хорошее. Муж съехал, я маму набрала. Ни чего не изменилось. Те же капризы, требования, бесконечный контроль. И при любом непослушание, шум,скандал, оскрабления, обсирание меня по телефону всем родственникам и знакомым. Бесконечная клевета. Я стала жить, как робот. С мужем мы н развелись, поддерживаем супружеские отношения. Я иногда ночую у него. Но чего это мне стоит. Мать звонит и угрожает, что отправит милицию, чтоб привели меня домой. Всё бомбить по стенам орет. У неё есть палки, которыми она помогает с себе. Что то достать, продвинуть. Ими стучит, если отбирают другими предметами стучит. Всюду куда достаёт при своём сидячем образе жизни. По батареям ночью. По шкафам. Она вызывает милицию и скорую помощь когда ей взбрендит. Она не признана психом и её заявления имеют силу. При этом со мной живёт племянница 14 лет. Я опекун. Как дальше жить в этом дур. доме? Что делать, если она постоянно клевещет?