Проблемы при переезде железнодорожных путей - как защитить свои права в суде?

Прошу помощи в следующем вопросе. При подъезде, а так же при въезде на железнодорожный переезд запрещающий сигнал светофора не горел (я не видела, яркое солнце светило прямо в глаза). При пересечении железнодорожного переезда, находясь на путях, я услышала звуковой сигнал, предупреждающий о запрете переезда и закрытии шлагбаума. На железнодорожных переездах запрещается: — движение задним ходом; — разворот непосредственно на переезде. Таким образом я была вынуждена закончить маневр, кроме того на данном переезде расстояние от въезда до путей (примерно 20 метров), что значительно больше чем расстояние от путей до выезда (примерно 5 метров). Далее при выезде с железнодорожного переезда я увидела автомобиль (частный), из которого вышел инспектор ГИБДД и остановил 3 машины, включая мою (при этом моя машина была последней в этой цепочке). После остановки в стекло заднего вида я увидела опускающиеся шлагбаумы, которые открылись через 2 минуты! Железнодорожный переезд достаточно длинный, считаю, что если въехать на запрещающий сигнал, то выехать водитель уже не успеет, шлагбаум закроется, тем более, если это три машины, следующие друг за другом. Так же при вопросе инспекторам, почему они дежурят не на патрульном автомобиле, разъяснений не последовало. Если это пеший патруль то почему проверка документов, выписка протоколов осуществлялись в машине инспекторов (только подписание мной на улице). С выписанным протоколом не согласна, на запрещающий сигнал светофора на железнодорожный переезд я не въезжала, п.15.3 ПДД РФ не нарушала. На комиссии в ГИБДД не стали даже разговаривать (подготовленные ходатайства, пояснения по протоколу, характеристику не стали читать, сказали что передадут в суд). Отправили в суд. Сказали что есть видеозапись, показывать не стали как и инспектор. Как мне вести себя в суде и какие еще документы приложить, чтобы не лишили прав? И вообще я считаю что данная ситуация была создана искусственно.