Как избежать потери жилья при наследовании - советы и рекомендации

Прошу помочь советом, чтоб заранее разобраться с вопросами наследования.

Пока что - по счастью - все живы, но хочу для себя прояснить ситуацию с недвижимостью и наследованием.

Мы с мужем семь лет жили вместе без регистрации брака. За это время он продал свою квартиру и купил другую, 2-х комн., где мы с ним проживаем. В квартире, кроме него, прописаны я и моя взрослая дочь от другого отца (мы были там прописаны сразу после покупки, когда дочь была еще несовершеннолетней, а наш брак не был зарегистрирован).

После регистрации брака я получила наследство (квартиру), продала ее и купила две в строящихся домах. Одну - для дочери, вторую - нам с мужем вместо пенсии, для сдачи в аренду (так как оба фрилансеры без оф.стажа и пенсия ожидается самая минимальная).

Обе эти квартиры оформлены на меня (по ряду обстоятельств нежелательно оформлять какую-либо на дочь).

У мужа есть также дочь от первого брака, проживающая в другом регионе, и трое внуков. Они всю жизнь не общались, встретились и стали общаться совсем недавно (с ее матерью разошлись еще в студенчестве, она сильно увлекалась религией и сектантством, что затрудняло контакт).

Насколько понимаю, дочь мужа и ее дети независимо ни от чего являются наследниками первой очереди, если с мужем что-то случится.

Квартиры в нашем городе им не нужны, но очень нужны деньги (об этом с их стороны неоднократно пошла речь, почему я и решила разобраться).

Получается так: есть квартира, где мы живем, она куплена мужем во время совместной жизни, но до брака. Есть две квартиры (стройки), которые куплены мной во время брака.

На какую часть этой недвижимости может претендовать дочь мужа с внуками, и что сделать, чтоб максимально обезопасить от потери жилья себя и свою дочь?