Инвалид 1 группы лишена наследства - что делать в моем случае?

Я инвалид 1 группы с 2013 года, я всегда нуждаюсь в помощи по уходу и во всём остальном. До того как сесть в коляску, я жила в согласии со своей мамой и не смотря на то, что жили друг от друга на расстоянии часа двух трамваев, виделись часто так как она иногда просто звала меня когда ей грубил мой зять. Я не знаю сохранились ли у неё мои подарки, но её подарки у меня в целостности.

Дело в том, что когда я просила своих детей привозить нас друг к другу - отказывали, ссылаясь на то, что я живу в Москве под наблюдением врачей, а её вывезли на дачу за 200 км от Москвы.

Эти отговоры со стороны детей, заставили меня самостоятельно найти машину и поехать в Погорелое Городище.

Когда я приехала туда, то увидела слёзы своей мамы, она жаловалась на моего зятя и на мою дочь. Они орут на неё, заставляют поливать огород и упрекать в том что долго живёт (она 1929 г/р, а я с 10950 г/р).

Последний раз и был тот, что я сама поехала к ней в начале лета 2015 года. До января 2017 года я не знала, что моя мама умерла через месяц после нашей встречи.

В итоге. Мои детки убрали меня как лишнее и единственное звено в наследстве от моих родителей (1 к кв. на Погоном проезде и 15 соток с домом в Погорелом).

Я лишена возможности в получении наследства так как прошло более 6 месяцев.

Что можно сделать в моём случае?

P.S. теперь у дочери две её квартиры и дом с участком. У сына - 3 квартиры. Мне нужны для выживания лекарства, которые не входят в халявную группу.