Сложная ситуация - мои планы о разводе, свидания с ребенком и проблемы с отцом и бабушкой

Я собирась разводится с мужем, и планирую писать в ближайшие дни заявление о разводе, и свиданий с ребенком. Ситуация с мужем очень сложная, он 1,5 года без работы, семью не содержит, деньги выделенные на коммунальные платежи не платит, куда девает их - не знаю. В начале марта ребенка я отдала мама в другой город в гости, муж сначала соглашался, но за день, когда нужно было ребенка провожать на поезд он передумал, я сама его увезла. Ребенку 4 года, отец им не занимается, я одна не справлясь с домашними делами, работой и воспитанием ребенка, поэтому хочу разводится и жить с родителями. Во время того как ребенок находился у моих родилей у нас произошел скандал, который и повлиял на мое решение о разводе. Когда родственники мужа звонили моим родилям чтобы поговорить с ребенком им давали трубку, до того момента как не полилисьоскорбления, сейчас этот вопрос решился и все опять общаются с ребенком. Муж со сверовью обратились в органы по правам человека, и написали что им не дают разговаривать с ребенком, и наговорили много того чего нет, и отказываются забирать это заявление. Уполномеченный по правм человека заявил, что это заявление плюс моя инициатива развода, может негативно повлять на ситуацию, и ребенка оставят у отца. Как могут ребенка оставить такому отцу?4 года он его только бил, и кричал на него, не содержал, а теперь ребенка могут оставить отцу. Каждые выходные ребенка муж уводил к совейматери, не слушая мое мнение, мне дают на выходных с ним заниматься. И может ли суд принудить меня отдавать ребенка на свидания в другой город или нет. Я не против свиданий, но чтобы они происходили при мне. Свекрови я не доверяю ребенка, так как она не соблюдает то что я прошу, касаемо здоровья ребенка, что ему можно есть и какие лекарства нужно давать. Лекарства категорически не дает, объясняя тем что это химия. И как мне быть, как я могу отдать ребенка такому отцу и бабушке. И могу ли я добится ограничения общения такой бабушки с ребенком?