А теперь хотела бы переписать дарственную на младшую внучку, от младшего сына, который живет с ней.

"Переписать" можно только завещание. Дарение переписать нельзя.

День добрый.

"Бабушка написала дарственную на старшую внучку" - т.е. был оформлен договор дарения имущества в пользу старшей внучки. Переписать дарственную, т.е. в правовом смысле это означает отменить дарение, можно только по решению суда, вступившему в законную силу и в весьма ограниченном числе случаев, указанных в законе (например, если одаряемый совершил покушение на жизнь дарителя и это установлено судом). Кроме того указанное применимо, если подаренная вещь сохранилась в натуре к моменту отмены дарения (п. 5 ст. 578 ГК РФ).

Отмена дарения

Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.

В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.

Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.

Отказ от исполнения договора дарения

Даритель вправе отказаться от исполнения договора, содержащего обещание передать в будущем одаряемому вещь или право либо освободить одаряемого от имущественной обязанности, если после заключения договора имущественное или семейное положение либо состояние здоровья дарителя изменилось настолько, что исполнение договора в новых условиях приведет к существенному снижению уровня его жизни.

Так что отменить договор будет крайне трудно....нет оснований