Приватизирую квартиру или останусь выживать? Насилие детей и борьба за достоинство

Квартира у меня не приватизирована. Я ее заработала честным и тяжелым трудом на стройке. Сейчас моим детям уже около 40 лет. Но они не хотят заработать себе и своим детям жилье и поэтому остались жить у меня и буквально выживают меня их маму из моего дома. Видители я им мешаю потомучто у них дети, у них мужья (не прописанные у меня). Мне мои дети заявляют чтоб я сдохла, чтоб я ушла в мою сарайку на садовом участке, чтобы я им не мешала устанавливать шкафы, стиральные машины, холодильники... там где они хотят, даже со смехом заявляют, что подсыпят мне что-то чего я не узнаю уже никогда. Как мне жить? Это продолжается много лет и все страшнее. Обращалась к участковым-те смеются. Приватизировать и значит отдать им мою квартиру-за такое преступное поведение-категорически не хочу. Я то думала что дети не будут убогими халявщиками а вырастут и разъедутся а я смогу квартиру приватизировать только на себя потом продать и на эти деньги купить домик в деревне а если останется то и на лекарства хватит-я пенсионерка и у меня диабет второй группы а меня буквально толкают в могилу. По совету хороших друзей я купила диктофон и записывала угрозы и оскорбления в мой адрес но участковые сказали что им этого не надо и здесь нету никаких нарушений закона. Что все это и как по закону? Неужели я по прежнему должна что либо детям? Как мне защитьть мою честь и достоинство? Или купить пистолет?