Как помочь родному дяде вернуть документы и получить пенсию после переезда в Россию

Проясните пожалуйста ситуацию, которая сложилась в нашей семье: Мой родной дядя (брат отца) бывший летчик гражданской авиации. Сразу после летного училища поступил в гражданскую авиацию, по распределению попал в литовские авиалинии, где и проработал до пенсии, куда вышел заслуженно в 45 лет. Проживал все это время в Вильнюсе с женой и детьми. В 1994 году выехал в РФ (на тот момент с женой развелся. Вскоре очень сильно заболела его мать (моя бабушка) и он вынужден был остаться в России и ухаживать за больной матерью. Паспорт у него на тот момент был литовский. Своим детям он написал какую-то расписку или доверенность, по которой они получали его пенсию в Вильнюсе. На данный момент у нас сложилась такая ситуация: сейчас мой дядя так и живет в России, документов он никаких не менял (т.е. у него на руках старый литовский паспорт советского образца и всё), перебивается случайными заработками, без пенсии. Вопрос следующий: подскажите пожалуйста можно ли сейчас по прошествии стольких лет ему поменять паспорт (и каким образом это сделать), а также восстановить ему здесь его пенсию? С его женой и детьми все контакты потеряны. Сейчас моему дяде 62 года он живет в России без документов без средств к существованию, очень хотелось бы ему помочь, но я не знаю как и с чего начать. Я понимаю, что на тот момент он был гражданином Литвы, которым и по сей день остается. Сейчас ему нужно менять гражданство или что делать? Выехать он в Литву не может так как у него нет документов. Дело все осложняется тем, что даже в 1994 году он нелегально попал в Россию так как попросил своего друга-коллегу, который работал летчиком доставить его в наш город. Подскажите пожалуйста куда нам обращаться, какие инстанции пройти? Спасибо!