Я не живу с ней в одном городе, приезжаю несколько раз в год, а с ней живут мои сыновья уже 12 лет, всячески заботятся о ней.

Валентина Сергеевна, опека над взрослыми людьми возможна только в случае признания их недееспособными. Как правило этому предшествует сильное психическое расстройство будущего опекаемого, которое лишает его возможности руководить своими действиями и отвечать за них. Оно должно быть зафиксировано в медицинских документах, на основании которых Вы сможете обратиться в суд с заявлением о признании тети недееспособной. Только на основании вступившего в силу решения суда Вы сможете обратиться в орган опеки и , собрав все необходимые документы, оформить над ней опеку. Опекун может совершать от имени опекаемого все юридически значимые действия, в том числе по распоряжению принадлежащим ей имуществом ( с согласия органа опеки), например, давать согласие на регистрацию в квартире опекаемого.

Сначала придется собрать документы для лишения ее дееспособности в судебном порядке. Потом отдел опеки назначит опекуна. Подумайте о том, что вам придется отчитываться перед опекой за расходование ее пенсии. Совершать сделки с имуществом можно тоже только с разрешения опеки.

Гражданин, который вследствие психического расстройства не может понимать значения своих действий или руководить ими, может быть признан судом недееспособным в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством. Над ним устанавливается опека. От имени гражданина, признанного недееспособным, сделки совершает его опекун. (ст. 29 ГК РФ) Вам надо составить заявление в порядке особого производства, подать его в суд в соответствии с правилами подсудности, приложить все подтверждающие документы, в дальнейшем ходить на судебные заседания. Возможно это сделать с помощью юриста, который представит Ваши интересы.