Чем приготовление к преступлению отличается от покушения на преступление?

В соответствии со статьей 30 УК РФ, приготовлением к преступлению признается - приискание, изготовление или приспособление лицом средств или орудий совершения преступления, приискание соучастников преступления, сговор на совершение преступления и иное создание условий для совершения преступления, если при этом само преступление не было доведено до конца по не зависящим от этого лица обстоятельствам, а покушением на преступление признаются умышленные действия (бездействие) лица, непосредственно направленные на совершение преступления, если само преступление не было доведено до конца по не зависящим от этого лица обстоятельствам. Кроме того, следует иметь в виду, что уголовная ответственность наступает только за приготовление к тяжкому и особо тяжкому преступлению.

Приготовление-это создание условий для совершения преступления (изготовление оружия, поиск соучастников, составление плана...). а покушение - это конкретные действия, направленные на совершение преступления, например, удар, залез в карман, душит,... то есть начало конкретного действия-совершения преступления, которое не было совершено по независящим от злодея обстоятельствам. Кстати, на стадии приготовления лицо, готовящейся совершить преступление, само добровольно может отказаться от своего замысла.