Облагается ли материальная помощь родителям в Чехии налогом и какие условия?

Вы в силу ст. 207 НК РФ - налогоплательщик РФ, т.к. гражданство РФ.

Проживая достаточно время в год в Украине - становитесь налоговым резидентом этой страны.

Далее что касается Чехии.

В соответствии с параграфом 2 Закона о налоге на прибыль № 586 от 1992 года, пункт 2 физическое лицо считается налоговым резидентом Чехии, если лицо обычно проживает на территории Чехии или постоянно пребывает на территории Чехии. Резиденты Чехии подлежат налогообложению по принципу обложения всемирного дохода. Нерезиденты уплачивают налог в Чехии только с доходов, полученных от источников из Чехии.

В соответствии с параграфом 2 Закона, пункт 4 физическим лицами, постоянно пребывающими на территории Чехии, считаются физические лица, которые провели как минимум 183 дней в течение календарного года, либо непрерывно либо с перерывами на территории Чехии. Лицами, которые обычно проживают на территории Чехии, считаются физические лица, у которых на территории Чехии есть постоянное место жительства, и у данного лица есть намерение постоянно проживать в этом месте.

К любым видам налогооблагаемого дохода применяется фиксированная ставка в размере 15%. Ставка налога не зависит от размера полученного дохода.

Резидентом считается лицо, которое постоянно проживает на территории Чехии или постоянно пребывает на территории Чехии. Резиденты подлежат по принципу обложения всемирного дохода, нерезиденты уплачивают налог только с доходов, полученных от источника в Чехии. Ставка налога для нерезидентов (за исключением резидентов государств-членов ЕС и ЕЭП, а также государства, с которым у Чехии есть налоговое соглашение) составляет 35%.