Теперь шантажирует требует денег грозит тем, что напишет заявление и меня посадят.

Да никто вас не посадит) К тому же СГМ, чаще всего, относится к нанесению вреда здоровью средней тяжести - административная ответственность. Если нет нарушения ПДД, то ответственность может быть только гражданско-правовая.

А шантаж лечится диктофоном с последующим прослушиванием для шантажиста).

В соответствии с п. 2 ст. 12.24. КРФобАП Нарушение Правил дорожного движения или правил эксплуатации транспортного средства, повлекшее причинение средней тяжести вреда здоровью потерпевшего, -

влечет наложение административного штрафа в размере от двух тысяч до двух тысяч пятисот рублей или лишение права управления транспортными средствами на срок от полутора до двух лет.

Примечание 2. Под причинением средней тяжести вреда здоровью следует понимать неопасное для жизни длительное расстройство здоровья или значительную стойкую утрату общей трудоспособности менее чем на одну треть.

В соответствии с п. 1 ст. 264. УК РФ (Нарушение правил дорожного движения и эксплуатации транспортных средств)

Нарушение лицом, управляющим автомобилем, трамваем либо другим механическим транспортным средством, правил дорожного движения или эксплуатации транспортных средств, повлекшее по неосторожности причинение тяжкого вреда здоровью человека, -

наказывается ограничением свободы на срок до трех лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет или без такового.

Вы управляли источником повышенной опасности, и несёте ответственность в соответствии с действующим законодательством. Я Вам советую обратиться к юристам в Вашем регионе, для того, что бы занялись Вашим делом.