Как помочь близким родственникам в сложной ситуации - ищу решение и поддержку

Ответьте пожалуйста на мой вопрос, не знаю как правильно поступить.

У меня есть мои близкие родственники (моя бабушка 88 лет), и мой (дядя 65 лет). Кроме меня родственников у них нет, хотя есть еще моя мама 68 лет. так вот мой дядя и бабушка всю жизнь прожили в частном доме без удобств. Потом дом пришел в негодное проживание, стал разваливаться, течь с потолков, печка сломалась (весь черный дым при топке идет в дом), бабушка стала больше лежать т.к. стала просто немощной (варить, мыться стало негде). У дяди случился инсульт и после больницы его забрали лежачим. Так как условий для проживания лежачих в доме нет, я пожалела и взяла ипотеку и купила небольшую малосемейку 12 кв. м оформила ее на себя и перевезла их туда. Сейчас они вдвоем живут там, но дядя после инсульта стал ходить (выходила), а бабушка попала в больницу с сердцем. Недавно забрала ее, но она перестала ходить, перестала сама кушать.

Я живу с семьей у меня 2 детей (13 и 7 лет) я работаю, мужа постоянно нет он в командировках. В последнее время нахожусь в отчаянии. Пришла к ним, бабушка лежит на полу, дядя ходит возле нее и орет матом. Говорит что упала. Кроет всех матом (агрессивен после инсульта). Я ее подняла переодела, покормила кое как (аппетита нет). Оставлять их одних я боюсь. Бабушка не может встать, он орет хочет на улицу, хочет курить и т.д. дядя впоследнее время все постепенно ломает (бачок унитаза, краны, вещи в холодильник кладет). Я не знаю что мне делать? Находится постоянно там нет возможности, я работаю, мне 43 года, дети (школа), от мамы помощи нет она с давлением плохо ходит. Что можно сделать в такой ситуации? Куда обратиться? Хочу вызвать на дом участкового психиатра..