Как обезопасить себя от ненормального соседа, проживающего на нашей территории?

По такой ситуации как правильно и лучше нам поступить. Мой муж получил по договору дарения 3/4 доли общего имущества от жилого дома, участка земли и всех хоз. построек. Ситуация такова что остальная часть поделена между родственниками долевика и они являлись бывшими супругами. Жена и муж в разводе давно. Муж в этом году умер. У них есть сын который по словам вступит в наследство в феврае следующего года 2019. его мама 80 летняя старушка живет в отдельном строении как бы летняя кухня. Ее поселил туда бывший муж который умер и жил с другой женщиной а этот дом принадлежал их покойной дочери. Она умерла и вот получилось что дом поделен между всеми родственниками первой ступени. Она психически не здорова. Но проживает в отдельно стоящем доме 30 кв.метров. В этом же дворе. Там проведены все коммуникации. За которые они вообще не платят ничего. Дом не числится жилым. Теперь нам принадлежит 3/4 доли от всего имущества и мы не хотим проживать с ненормальным человеком не зная что ожидать от нее. которые пользуясь всеми услугами светом газом водой не платят ничего а платить нам а платежи не малые дом и двор в полном запустении мы сейчас вкладываем деньги по его благоустройству. От нее ничего. Сын ее также спокойно передвигается по нашему двору имеет ключи от дверей. Хотя на сегодняшний день он никто. Но почему то оказался прописанным там. скорее всего как ребенок этой бабушки она там тоже прописана. У сына есть свое жилье в другом месте где он там и проживает и после смерти отца скорее всего он его тоже унаследовал. Мы хотим оградить их от себя. Ну сами понимаете у нас маленький ребенок 5 лет и не знаем что ожидать от этих людей. Знаем что этот сынок запросил за долю мамы и папы 750 000. дом сам оценен в 600000 руб по экспертизе. Мы думаем если нам сделать выдел в натуре и его признают невозможным. Сможем мы после этого выкупить их доли. Конечно не по баснасловным деньгам. Получается бабушка эта вообще живет на нашей территории и пользуется бесплатно всем. Как нам это доказать и она действительно ничего не соображает. По словам соседей ее несколько раз привозили органы полиции. За ней сын не смотрит так как живет в другом месте очень далеко. И как нам все доказать это и провести нужно ли мед. экспертизу по признанию ее не дееспособной. Просто думаем что сын может заставить ее написать дарственую. В таком состоянии на него. И имеют ли они право проживать на этой территории. Все уточнения предоставлю заранее спасибо!