И правда ли что якобы по закону не я взрослым детям а они теперь обязаны помогать мне а не вымогать?

Эту квартиру я заработала и получила для себя и моих в то время малых детей. Обеспечила им каждому по комнате для нормального развития. Квартира на сегодня не приватизирована. Дети выросли, причем настолько что нарожали детей и прописали сюда совершенно не спросив у меня разрешения хотябы из порядочности. Лривели сюда своих не прописанных здесь мужей и любовников. И теперь уже много лет все они мне своей маме и теще и бабушке заявляют что все они имеют здесь абсолютно такиеже права что и я а следовательно я не имею права требовать от них тишины и порядка. Они имеют право якобы жить так как считают нужным а я им всем мешаю и я обязана по их мнению срочно приватизировать квартиру и отдать им их доли. Если я это сделаю то на меня останется жилплощадь меньше половины ванной комнаты. Но их это не волнует. Я сегодня хожу по квартире по стенке а что мне делать потом? Если по закону я-мама ничего не должна и не обязана своим взрослым детям то какое право они имеют приказывать мне и требовать исполнения в доме который я получила для малых детей а они давно совершеннолетние и значит обязаны сами себе заработать. Не так ли?Имею ли я право считать такое поведение взрослых детей оскорблением моей чести и достоинства, грубейшим неуважением к старшим тем более родителям, и вымогательством поскольку я ничего им не должна? И правда ли что якобы по закону не я взрослым детям а они теперь обязаны помогать мне а не вымогать? Я устала сышать постоянный мат и почие оскорбления и претиснения со стороны этих взрослых детей. Мне стыдно за них перед людьми. Что мне делать?