Нужно ли разрешение от второго родителя (мы в разводе), если ребёнок едет путешествовать с дядей и тётей по России.

Нет, разрешения ни второго ни первого родителя при путешествии по России не нужно. Можете оформить доверенность у нотариуса на представление интересов ребенка тетей или дядей.

При поездке внутри страны оформление доверенности носит не обязательный, а лишь рекомендательный характер, поскольку в российском законодательстве соответствующая норма не закреплена. Однако важно понимать, зачем вообще нужна доверенность и как ее отсутствие может испортить отпуск. В нормативных документах перевозчиков есть пункт, касающийся несовершеннолетних граждан: П.30 "правила оказания услуг по перевозкам на железнодорожном транспорте пассажиров" не допускается проезд детей в возрасте до 10 лет в поездах дальнего следования без сопровождения взрослых, за исключением случаев проезда учащихся, пользующихся железнодорожным транспортом для посещения общеобразовательных учреждений" проводник поезда может потребовать документ, подтверждающий право туриста сопровождать ребенка в возрасте до 10 лет, а в случае его отсутствия, отказать в посадке ребенка на поезд, аргументируя свои действия простой фразой "Не положено. Ребенок следует один, без сопровождения взрослого" поэтому, это не обязательно, по нормам российского законодательства, но по нормам перевозок, лучше сделать.