Страховая компания требует 50 000 рублей после двух лет после ДТП - что делать?

В 2016 году я стала виновником ДТП, это было почти сразу после того как я сдала на права. И я очень за это переживала на место аварии вызвала комиссаров, это было 4.08.17 года т.е. пятница в 19:00 вечера. Заплатила деньги подписала извещение о ДТП и мне сказали что позвонят когда документы будут готовы у комиссаров. На сколько я помню сейчас по истечении двух лет позвонили мне 8.08.2016 ближе к вечеру и я забрала документы. Мне сказали (комиссары) что в течение 14 дней с момента совершения ДТП я должна передать все эти документы в свою страховую компанию. Ну и т.к в основном офисы работают до 5 вечера документы свои я передала через 13 дней после совершения ДТП, и при чем девушка приняла все мои документы и сказала что всё хорошо и мне больше не чего делать не нужно. Ну вот я со спокойной душой жила два года а сейчас пришло письмо о том что я должна 50.000 этой страховой компании блин. При чем как новечек за страховку я отвалила им почти 18 тысяч и сейчас ещё что-то должна... В таком случае где они были два года? И почему вообще если они сейчас говорят что я не вовремя подала документы зачем они у меня их приняли и сделали выплату пострадавшему!? В таком случае страховой агент не за что получает у них деньги!? Могли бы мне сказать тогда что я поздно принесла документы и они не будут не чего выплачивать за меня так сказать плати сама... Подскажите я могу сейчас что-то с этим сделать? Судя по письму через 2 дня они подадут на меня в суд, а я без работы в декабре и так сказать без них долгов хватает.