Как определить: всё-таки - это перекресток или примыкание дороги, или выезд с премыкающей территории?

Господа, подскажите, пожалуйста как быть:

В воскресенье в 23-30 вернулась из командировки, забрала машину с парковки в Домодедово, из нее только один выезд на однополосную дорогу, которая идет параллельно основной. Впереди двигались два легковых авто с включенными аварийками, на буксировке.

Видела знаки обгон запрещен и 20 км/ч. Дороги заснежены, скользкие, разметки не видно. Буксир впереди меня двигался 10 км/ч. Я дождалась перекрестка, чтобы обогнать их. Перекресток направо был освещаемый и такой же ширины как и дорога, по которой я двигалась. На выезде с него на мою дорогу стоял знак уступи дорогу. В общем, с полной уверенностью, что знак запрета обгона отменен этим перекрестком, я совершила обгон. Пишу это потому, что там по дороге через каждые 20 метров заезды/выезды на склады, стоянки, но они узкие, не освещаются, как правило со шлагбаумами, и легко распознаются как прилегающая территория. Данный же поворот совершенно четко я определила как перекресток.

В общем, после всего проехала еще раз маршрут, сняла видео, зашла в Яндекс карты - там отмечен именно тот поворот направо, правда сквозного движения от него нет.

Как доказать правоту? Ведь водитель не знает есть ли с этого поворота сквозное движение? И в п.3.20 Обгон запрещен: Запрещается обгон всех транспортных средств, кроме тихоходных транспортных средств, гужевых повозок, мопедов и двухколесных мотоциклов без коляски.

Я обгоняла авто, двигавшийся на буксире, можно ли его отнести к тихоходным?

Как определить: всё-таки - это перекресток или примыкание дороги, или выезд с премыкающей территории? Всегда ли перекресток должен обозначаться соответствующим знаком?

Как быть? Помогите, пожалуйста!