Можно ли оформить генеральную доверенность на машину, она в обременении, при покупке.

Суть вопрос не ясна, уточните - Вы покупаете или продаете? Авто в залоге, или наложен запрет на регистрационные действия?

Доверенность вы получаете у нотариуса, на основании закона об нотариате:

"Основы законодательства Российской Федерации о нотариате" (утв. ВС РФ 11.02.1993 N 4462-1) (ред. от 26.07.2019) (с изм. и доп., вступ. В силу с 01.09.2019)

Статья 59. Удостоверение доверенностей

однако обременение на Т/С производиться специальным уполномоченным органом исполнительной власти т.е ГИБДД, где при снятии постановки автотранспорта, Т/С на учет делаеться отметка в БД для отказе в отчуждении, переходе права собственности, и для снятия обременения уже выполняеться та процедура которая требуеться для ГИБДД, те дословно обременение это норма залога в обеспечении обязательства перед 3 им лицом, регулирующие уже в гражданско-провавой сфере в ГК РФ т.е. ст 460 ГК обязанности продавца передаь товар свободный от третьих лиц.

понятие залога 334 ст ГК РФ, ст 586 обременение рентой иммущества.

Т.е при переходе путем подписания купчи и нотариальной доверенности у вас возникает право приобретателя иммущества, но с выполнением обязательств по обременению за текущего собственника, согластно договора в рамках которого обременение.

Если штрафы ПДД камер до проще их через суд обжаловать, чтоб законно обязать ГИБДД снять обременение для перехода права собсвенности на ТС.