Как прописать несовершеннолетнюю дочь, если она прописана у бывшей супруги?

Здравия! Можете и для этого её разрешение вам не требуется. Согласно п.28 ПРАВИЛ регистрации и снятия граждан РФ с регистрационного учета по месту пребывания и по месту жительства в пределах РФ, утв. ПП РФ от 17 июля 1995 г. N 713 "Регистрация по месту жительства несовершеннолетних граждан, не достигших 14-летнего возраста и проживающих вместе с законными представителями (родителями, усыновителями, опекунами), осуществляется на основании заявления установленной формы о регистрации по месту жительства, документов, удостоверяющих личность законных представителей (родителей, усыновителей, опекунов), или документов, подтверждающих установление опеки, и свидетельства о рождении этих несовершеннолетних...". Но у вас не понятная ситуация, почему и кто забрал ребёнка. Если мать лишена прав или ограничена, то с регистрацией совсем не должно быть проблем.

Дело в то что у мамы забрала опека ребенка, но её не лишили родительских прав. А мы с дочкой переехали в другой регион, но ни каких документов кроме свидетельства о рождении и то что ребенок инвалид у меня нет. а когда пришли прописывать ребенка мне отказали сказав что поскольку мать не лишённая нужно разрешение от неё,я позвонил чтобы она написала разрешение и заверила натариусом, она отказалась.