Спор о границах - как сохранить купленные сотки при требовании соседа отдать участок и дорешать вопрос общего пользования дорогой?

5 лет назад купили по документам 6,20 +/-0,19 соток ижс с домом. Этот участок 1/2 ранее разделенного общего участка. Все два участка были зарегистрированы, с проведеным межеванием лет 10 назад. Наш участок граничит с 3 участками, а с 4-ой стороны со стороны въезда - дорога между нами и 4-м участком. Дорога шириной 2-2,5 м, по ее краям наш забор, а с другой - канава 30 см и сразу за канавой дом 4-го участка уже без забора. И так с такой фактической границей и этой дорогой живем уже 5 лет, ездят по ней не только соседские машины, но и снегоуборочная машина и мусоровоз, впритык, но проезжает. На днях делали топосъемку и выяснилось, что фактически наш участок сдвинут на ширину этой дороги вглубь на землю 2-го соседа, который сзади (а не по бокам), (0,3 сотки). Т.е. по кадастровому плану с границами между границей образовавшихся 2-х разделенных домов и 4-м участком только канава, территория этой дороги входит в наш участок. 2-ой сосед (там новые собственники стали) требует отдать им занятый нами участок (0,3 сотки), передвинуть капитальный забор, т.к. по границам мы вылезли на их участок. Как нам быть не знаем. 1) Отдавать 0,3 сотки не хотим, т.к. 2 г. назад там построили уже коробку 2-х эт. бани, но т.к. внутри ничего еще не сделали, мы ее не зарегистрировали. Купить 0,3 сотки у соседа или договориться - не получается. 2) Занимать территорию дороги, которая по границам наш участок, мы не будем, т.к. по ней все ездят + без нее мы перекроем одним боковым соседям проезд до их входа. Другого входа у них нет. По документам у нас куплено было 6,2 +/-0,19 сотки, а если теперь отдать 0,3 сотки 2-му соседу (по кадастровым границам это их территория), то фактически наш участок 5,5 соток. Подскажите, пожалуйста, как можно разрешить вопросы в 1 и 2 ситуации с сохранением купленных соток - 0.3 сотки не хочется отдавать, т.к. придется баню сносить а мы долго и накладно ее строили, и занимать дорогу, перекрывать ее тоже не вариант?