Остановлена полицией без объяснения причины - Как защитить свои права?

Ездила вечером (в 19 часов примерно) в больницу навестить племянника, который там лежит. Возвращаясь от туда меня остановила машина полиции (вокруг лес, безлюдно), сотрудники полиции не представились, попросили мой паспорт на проверку личности, паспорт им дала, а они начали заставлять сесть меня в машину, угрожали тем, что сейчас наденут наручники и засунут в машину силой, для чего и по какой причине не объясняли. Когда по паспорту убедились, что я "чистая" потребовали подтвердить, что у меня действительно лежит племянник в этой больнице, я сообщила им его данные, один из них позвонил в больницу, факт о ребенке подтвердили. Мне наконец-то вернули паспорт и меня отпустили (через часа полтора примерно). Но уже через несколько секунд, не успев я опять же дойти даже до автобусной остановки, снова подъехали и уже силком засунули в машину..

Я сообщила об этом своему супругу, а он вызвал полицию через 112..

И так как вызов поступил, они были вынуждены доставить меня в отделение полиции (куда собирались привезти меня до этого, я не знаю..).

После провели досмотр, всех моих вещей и меня, уже обвиняли в подозрении меня на содержание наркотиков.

Ничего не находя - отпустили.

Хочу написать на них заявление на превышение своих полномочий и потребовать с них моральный ущерб, хотя в больницу я не обращалась, факт нервного срыва не подтвержден. Возможно ли их как-то наказать?

Через какие органы? Как это сделать?