Признание расписки недействительной.

Доброго времени суток! Посоветуйте, пожалуйста, как быть

В декабре 2011 года на моего супруга было совершено вооруженное нападение. Преступники завладели документами, денежными средствами и автомобилем. ДПСники поймали их и машина была помещена на штрафстоянку принужденно, как вещдок в уголовном деле. Авто нам отдали в феврале, но руководитель данной штрафстоянки отказался отдавать машину, пока мой муж не напишет расписку о том, что он обязуется отдать деньги за её(машину) хранение. Муж был не в состоянии нормально оценивать ситуацию и сделал ошибку написав иную. В расписке указаны только реквизиты моего мужа и ФИО якобы заемодавца. Причем в расписке не указанно на что данный человек (причем совершенно чужой для нас!) дает такую крупную сумму нам. Причем руководителю штрафстоянки было сразу сказано, что возмещение данной суммы будет возможно только после принятия судебного решения о возмещении ущерба нам, а подача данного иска будет совершаться только после окончания уголовного дела.

Теперь, данный мужчтинка (то бишь держатель данной стоянки) нам постоянно присылает каких-то братков, которые начинают угрожать нам и якобы открыли счетчик на эту сумму. Дошло до того, что сегодня они заявились к родителям мужа и начали вымогать данную сумму у них.

Подскажите как быть, прошу вас!