Какие нужно собирать документы, если это возможно?

Господа юристы! Помогите, пожалуйста, разобраться в моей ситуации. Мы с женой находимся в официальном браке 5 лет, имеем общего ребенка, дочь 2,5 лет, также у моей жены есть сын 7 лет от первого брака, который проживает с нами. Отношения с женой складываются непросто, неоднократно дело доходило до разговоров о разводе. В апреле 2003 г. случилось несчастье, жена попала в тяжелую автокатастрофу, находилась в коме, лечилась, сейчас состояние ее намного лучше, но все равно здоровым человеком назвать ее нельзя, она физически не в состоянии в полном объеме ухаживать за детьми, за домом. После автокатастрофы моей жене необходимо продолжать лечение, она периодически по 1 - 1,5 мес. проводит в различных реабилитационных центрах. Наша дочь с момента аварии (т.е. уже полтора года) проживает у моих родителей (своих бабушки и дедушки), возможности забрать 2,5 летнего ребенка к нам я, по понятным причинам, не вижу, тем более что дочь к моим родителям очень привязана. В данный момент времени жена хочет со мной развестись, постоянно шантажирует меня тем, что заберет детей и уедет. В этом, собственно, и состоит мой вопрос, каким образом официально возможно, даже если мы с женой разведемся, оставить дочь с моими родителями? Какие нужно собирать документы, если это возможно? Спасибо заранее за ответ.