Алкогольное опьянение и незаконные требования полицейского в магазине - возможность отменить административное нарушение?

В действиях сотрудника полиции нет ничего противозаконного. В том числе требования предъявить документы и пройти с ним.. А вот в ваших действиях присутствовал состав административного правонарушения по ст. 20.21 КоАП РФ

Появление на улицах, стадионах, в скверах, парках, в транспортном средстве общего пользования, в других общественных местах в состоянии опьянения, оскорбляющем человеческое достоинство и общественную нравственность, -

влечет наложение административного штрафа в размере от пятисот до одной тысячи пятисот рублей или административный арест на срок до пятнадцати суток.

я разговаривал с сотрудником полиции используя нецензурную брать

наказывается штрафом в размере до сорока тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до трех месяцев, либо обязательными работами на срок до трехсот шестидесяти часов, либо исправительными работами на срок до одного года.

Ничего незаконного в действиях сотрудника полиции не наблюдаю. Вы находились в нетрезвом виде в общественном месте (магазине), т.е. в Ваших действиях очевидно усматривался состав правонарушения, предусмотренного статьёй 20.21 КоАП РФ, поэтому, в силу статьи 27.1 КоАП РФ, к Вам имели право применить меры обеспечения в виде доставления и задержания (также не исключаю и вариант со статьей 19.3 КоАП РФ, по совокупности). Скажите спасибо, если отделаетесь только административной ответственностью, т.к. за нецензурную брань в адрес сотрудника при исполнении Вас вполне могут привлечь и к уголовной ответственности по статье 319 УК РФ (если сотрудник составит соответствующий рапорт и приложит видеозапись Ваших изречений в его адрес). Такие дела.