Как лучше оформить долговременную расписку.

Меня интересует ответ на достаточно интересную историю. Вобщем произошло ДТП на Т-образном перекрестке во дворе(хотя это спорный вопрос). В мою машину врезался мальчик на велосипере. Мальчику 8 лет. Для него, я был помеха справа и знаков, что есть велосипедная дорожка и пешеходный переход, нет. Велосипедиста до столкновения я видел и успел затормазить, таким образом, мальчик врезался в стоячую машину. Он врезался ровно перпендикулярно в мой автомабиль. Я сразу же вышел и вызвал скорую... В это время парень попытался сбежать... Моя мама успела его догнать, и чтобы мальчик не сопротивлялся отвела его домой. После этого, она пришла с матерью мальчика, и к этому времени подъехала скорая и ДПС. Скорая поехала осматривать мальчика, при первичном осмотре, скорая не зафиксировала никаких повреждений, кроме ушиба руки и нескольких царапин. Мать написала отказ от скорой медицинской госпитализации. После сотрудник ДПС, сказал, что нам лучше договориться, чтобы небыло никакого суда. Мать велосипедиста написала расписку, что оплатит ремонт моей машины, т.к. я не виноват. По приезду в тех. центр, мне рассчитали стоимость работ в 32650 р. На что мать сказала, что это слишком большие деньги. На сегодняшний день мы договорились на более меньшую сумму, но и ее выплатить единовременно она не может. Поэтому мы рассчитали, что часть суммы она погасит до 14 августа(почти половина суммы), а часть суммы раскидается по месяцам. Подскажите как лучше оформить расписку на долговременные выплаты. И может ли мама велосипедиста с помошью суда оспорить сумму на которую мы договорились и вообще ничего не выплатить. (Она отказалась от услуг оценщика).

P.S. Сегодня при разговоре она пригрозила тем, что работет в мед. учереждении и может предоставить справки о том, что ребенок получил тяжкие телесные повреждения....