Как вернуть транспортное средство или деньги после несоблюдения договоренностей

Могу ли я получить у Вас бесплатную консультацию по данному вопросу:

Ситуация такая. Продал человеку на которого работал транспортное средство но не переоформил вовремя, сделали только страховку. Человек ездил 3 дня и ему нужно было ехать в Россию. Так как я работал у него, он попросил у меня и у бригады денег. То-есть наши месячные зарплаты, сумма оказалась крупной. По приезду человека, денег он не вернул. Мы всей бригадой потребовали чтоб он написал нам расписку об возврате средств в определенный срок. Теперь деньги он не возвращает кормит нас завтраками. Теперь я хочу забрать транспортное средство. Но тех паспорт и ключи от ТС естественно насильно забрать не могу. Теперь не знаю как поступить правильно, обращение в суд по расписке мне не чего не даст так как работали мы у него не официально, ИП его заморожено потому что он задолжал крупную сумму заказчику.

Если мы обратимся в суд по расписке то так и не дождемся денег так как имущества у него нет и счета заморожены. То есть я смогу забрать только машину которая не переоформленная на него, хозяином ТС все еще являюсь я. Но сумму за машину человек уже оплатил и банковский перевод у него иметься, то есть он фактически купил у меня ТС.

Теперь не знаю что делать, как можно законно вернуть транспортное средство себе или сумму которую он задолжал чтоб не получить заявления в ответ от него? Если есть способ прошу помощи. Спасибо за уделенное время!