Искажение договора на управление транспортным средством - как расторгнуть его без вреда для себя?

В прошлом году организация заключила со мной агентский договор на управление мной транспортным средством. Первые три месяца моего сотрудничества с компании предполагалось пользование ТС без внесения мной арендных платежей, и выплаты мне заработной платы за работу. Заработную плату мне не выплатили. Я обратился в суд. Представитель от компании на суде вывернул это всё дело с ног наголову: по его логике я по агентскому договору который на самом деле он квалифицировал как договор аренды ТС, якобы, являюсь злостным неплательщиком, и они готовят против меня судебный приказ о взыскании долга за аренду транспортного средства. Действительно в договоре есть пункт об оплате за использование ТС за каждый календарный день, однако, ТС мне на руки никогда не выдавалось, доступ я к нему не имею, мало того даже в офис компании меня физически не пускают. В моем экземпляре договора вообще нет никакой конкретики о каком именно автомобиле идёт речь: в графе отведённой под гос номер вин номер и прочие характеристики транспортного средства - оставлены пустыми. Свой же экземпляр договора компания вписала данные транспортного средства задним числом. Вообще этот договор они со мной заключали просто как формуляр и в знак серьезности их намерений на сотрудничество со мной как с водителем. В то время как арендные платежи, ставка оплаты за пользование автомобилем за 1 календарный день, а также сам автомобиль, тип номер и так далее определяла компания, как ей удобно, то есть водитель мог по документам быть арендотаром одного автомобиля, но при этом пользоватся совершенно другим автомобилем. Есть ли признаки ничтожности, недействительности этого договора? Вопрос, как мне его расторгнуть без последствий для себя?