Свекровь потратила детскую пенсию на ремонт и машину сыну - можно ли взыскать у бывшего опекуна?

Можно только в судебном порядке.

Для начала напишите жалобу в орган опеки. Они или прокурор могут обратиться с таким иском; Вы - не можете.

Согласно части 1 статьи 37 ГК РФ опекун или попечитель распоряжается доходами подопечного, в том числе доходами, причитающимися подопечному от управления его имуществом, за исключением доходов, которыми подопечный вправе распоряжаться самостоятельно, исключительно в интересах подопечного и с предварительного разрешения органа опеки и попечительства. В соответствии со статьей 25 Федерального закона от 24 августа 2008 года № 48-ФЗ «Об опеке и попечительстве» опекун или попечитель ежегодно не позднее 1 февраля текущего года, если иной срок не установлен договором об осуществлении опеки или попечительства, представляет в орган опеки и попечительства отчет в письменной форме за предыдущий год о хранении, об использовании имущества подопечного и об управлении имуществом подопечного. Таким образом, распоряжение имуществом подопечного опекун мог распоряжаться только в интересах подопечного и с предварительного согласия органов опеки и попечительства. Если у вас есть основания утверждать, что средства подопечных (ваших детей) были потрачены опекуном на собственные нужды или в интересах его родственников, первоначально необходимо обратиться с жалобой в орган опеки и попечительства и Прокуратуру, которые обязаны организовать проверку использования средств подопечных (ваших детей). По результатам проверки, если ваша информация подтвердится, орган опеки и попечительства обязан взыскать с опекуна все денежные средства, которые были потрачены не в интересах опекаемых, в том числе в судебном порядке.