Суд, приставы и долги - как сохранить материнский капитал и машину при заботе о ребенке-инвалиде?

У меня такая ситуация, в 2011 году я брала потребительские кредиты на сумму 170000 р., для лечения ребёнка-инвалида. Вернуть не смогла, т.к. все эти года не работала, была оформлена по уходу за инвалидом. Да и траты были на ребёнка большие. У меня три ребёнка, работает муж. Недавно мне на госуслуги пришло письмо о том, что есть задолженность перед приставами на сумму 179000 р., 9000 за какой-то исполнительский сбор. У меня арестовали все счета, квартиру, хотя она куплена под материнский капитал. 3 месяца назад у меня умер папа, через пол года я выступаю в права и его машина достанется мне. Я позвонила приставу, попросила рассрочку, на что она мне сказала, что не может дать рассрочку, надо подавать в суд и тогда суд даст мне рассрочку. Я начала платить частями, по 15000 р просто закидываю на карту второй месяц, они списывают эту сумму в счёт погашения. Вопрос такой, если я и дальше буду закидывать таким образом деньги по 15000, заберут ли у меня машину? Я понимаю что надо вовремя платить, но с инвалидом не так это все просто. Я даже не стала предоставлять справку о детских пособиях, решила, пусть и их списывают в счёт погашения, чтобы побыстрей. Как лучше поступить? Посоветуйте пожалуйста. Если ребёнок инвалид имеют ли право отобрать машину? Это для меня единственная память от отца, он эту машину очень любил... Спасибо заранее.