Как расторгнуть опционный договор на юр.услуги при покупке автомобиля - претензия или суд?

Сначала нужно в обязательном порядке подать заявление о расторжении договора.

Претензионный порядок обязателен.

Единственный шанс вернуть деньги состоит в том, чтобы в суде признать отдельные условия договора нарушающими права потребителя и переквалифицировать этот опционный договор в договор оказания услуг и таким образом вернуть деньги по общему основанию (статья 32 ФЗ «О защите прав потребителей», статья 782 ГК РФ)

К счастью, есть положительные примеры практики, которые можно использовать в качестве ориентира, например кассационное постановление АС Уральского округа по делу № А 76-19089/2019:

Суды установили, что договор заключен потребителем Кушнеровой Н.В.

для личных нужд, не связанных с осуществлением предпринимательской

деятельности, следовательно, правоотношения между сторонами регулируются нормами гражданского законодательства с учетом требований Закона о защите прав потребителей. Условие опционного договора, не предусматривающие возврат опционного платежа при отказе заказчика от опционного договора по истечении 5 рабочих дней с даты оплаты (п. 3.3 договора), но до активации и использования услуг, суды признали противоречащим положениям Закона о защите прав потребителей. Только в судебном порядке. Люди не для того выдумывали этот хитрый план с опционами, чтобы возвращать деньги добровольно. Нужно готовить заявление об отказе от исполнения договора, а за ним иск в суд. Шансы в целом нельзя назвать очень оптимистичными, но они есть.

В первую очередь в любом случае претензия, все правильно оформить, дать им срок на возврат, если не вернут только потом в суд, если что-то не так сделаете суд может вернуть иск и переделывать, а то и во все отказать.