Стоит ли во избежание подобных ситуаций как-то фиксировать факт своей помощи престарелому родственнику?

ДОбрый день Елена. Приведу вам ст. из Гражданского кодекса РФ.. Думаю Вам её достаточно будет для выводов.

татья 1117. Недостойные наследники

1. Не наследуют ни по закону, ни по завещанию граждане, которые своими умышленными противоправными действиями, направленными против наследодателя, кого-либо из его наследников или против осуществления последней воли наследодателя, выраженной в завещании, способствовали либо пытались способствовать призванию их самих или других лиц к наследованию либо способствовали или пытались способствовать увеличению причитающейся им или другим лицам доли наследства, если эти обстоятельства подтверждены в судебном порядке. Однако граждане, которым наследодатель после утраты ими права наследования завещал имущество, вправе наследовать это имущество.

Не наследуют по закону родители после детей, в отношении которых родители были в судебном порядке лишены родительских прав и не восстановлены в этих правах ко дню открытия наследства.

2. По требованию заинтересованного лица суд отстраняет от наследования по закону граждан, злостно уклонявшихся от выполнения лежавших на них в силу закона обязанностей по содержанию наследодателя.

3. Лицо, не имеющее права наследовать или отстраненное от наследования на основании настоящей статьи (недостойный наследник), обязано возвратить в соответствии с правилами главы 60 настоящего Кодекса все имущество, неосновательно полученное им из состава наследства.

4. Правила настоящей статьи распространяются на наследников, имеющих право на обязательную долю в наследстве

Обычно, если будущие наследники общаются и помогают наследодателю, то после открытия наследства не возникает недоразумений.

Если при жизни наследодатель не обращался в суд с иском к лицам, обязанным оказывать ему помощь, либо обращался, и обязанный выплачивал ему содержание, то такой наследник не может быть признан недостойным.