Можно ли лишить родительских прав, если была замечена в нетрезвом состоянии после 5 лет трезвости?

Это всё слишком условно. Можно быть просто в нетрезвом виде, при этом находясь дома. Или даже на улице, но при этом не совершая никаких противоправных действий.

С другой стороны, если вы знали, что закодированы - то не нужно было пить.

Но всё равно беспокоиться не о чем, всё хорошо, но в следующий раз лучше так не делать.

Лишение родительских прав производится только в судебном порядке. Главным условием для этого является наличие вины родителей в невыполнении или ненадлежащем выполнении своих обязанностей по отношению к детям.

Основания, в соответствии с которыми родители могут быть лишены своих родительских прав указаны в статье 69 Семейного кодекса РФ а именно

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

Если суд установит, что употребление алкоголя несёт постоянный характер и тем самым вы не можете содержать детей, то да. А если это было в первый раз, и кодировались вы сами по собственной инициативе, то лишить Вас они не смогут.