Может ли психолог без лицензии написать заключение в мировой суд по делу о нападении на родителя, свидетелем которого был ребенок?

А почему Вы не ходатайствуете в суде о проведении судебной экспертизы в рамках судебного разбирательства, Вы можете указать определенное экспертное учреждение, которому Вы доверяете.

Статья 79. Назначение экспертизы

[Гражданский процессуальный кодекс РФ][Глава 6][Статья 79]

1. При возникновении в процессе рассмотрения дела

вопросов, требующих специальных знаний в различных областях науки,

техники, искусства, ремесла, суд назначает экспертизу. Проведение

экспертизы может быть поручено судебно-экспертному учреждению,

конкретному эксперту или нескольким экспертам.

2. Каждая из сторон и другие лица, участвующие в деле, вправе

представить суду вопросы, подлежащие разрешению при проведении

экспертизы. Окончательный круг вопросов, по которым требуется заключение

эксперта, определяется судом. Отклонение предложенных вопросов суд

обязан мотивировать.

Стороны, другие лица, участвующие в деле, имеют право просить суд

назначить проведение экспертизы в конкретном судебно-экспертном

учреждении или поручить ее конкретному эксперту; заявлять отвод

эксперту; формулировать вопросы для эксперта; знакомиться с определением

суда о назначении экспертизы и со сформулированными в нем вопросами;

знакомиться с заключением эксперта; ходатайствовать перед судом о

назначении повторной, дополнительной, комплексной или комиссионной

экспертизы.

Ну это не экспертиза, а просто справка специалиста будет. Такое допускается.

С уважением.