Хочу закрыть ИП, и продолжить работу в такси в статусе самозанятого, аннулируется лицензия при закрытии ИП или нет?

Сергей, при закрытии ИП Вы продолжите работу как самозанятый, так как статус самозанятого и ИП совершенно разные по Гражданскому кодексу РФ.

Переживать Вам не о чем - лицензия будет действующей.

Здравствуйте, Сергей. Да, аннулируется, согласно п. 13 ст. 20 Федерального закона от 04.05.2011 N 99-ФЗ "О лицензировании отдельных видов деятельности":

Действие лицензии прекращается в связи с прекращением вида деятельности лицензиата, на который предоставлена лицензия, в следующих случаях:

1)представление лицензиатом в лицензирующий орган заявления о прекращении лицензируемого вида деятельности;

2)прекращение физическим лицом деятельности в качестве индивидуального предпринимателя в соответствии с законодательством Российской Федерации о государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей;

3)прекращение деятельности юридического лица в соответствии с законодательством Российской Федерации о государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей (за исключением реорганизации в форме преобразования или слияния при наличии на дату государственной регистрации правопреемника реорганизованных юридических лиц у каждого участвующего в слиянии юридического лица лицензии на один и тот же вид деятельности);

4)наличие решения суда об аннулировании лицензии.

При закрытии ИП лицензия на автомате будет аннулирована.

- см. ФЗ «О лицензировании отдельных видов деятельности»