Каким образом возможно прекратить уголовное дело о краже 10000 т руб. при отказе от дачи показаний?

Если это преступление совершено вами впервые, то возможно прекращение уголовного дела за примирением сторон.

Читайте:

Уголовный кодекс РФ - Статья 76. Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим

Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.

Уголовно-процессуальный кодекс РФ - Статья 25. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон

Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред

Согласно ст. 76 УК РФ лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.

преступление, квалификацию которого Вы указываете, относится к средней тяжести. Таким образом, дело можно прекратить за примирением. Однако следует учесть, что на это надо согласие потерпевшего и признание вины.