История ДТП на парковке - как правильно действовать и что ожидать от страховой?

Да, отсутствие виновника является существенным нарушением.

Правила и условия заполнения извещения о ДТП (европротокола) приведены в статье 11.1 Федерального закона № 40-ФЗ от 25 апреля 2002 года «Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств». В соответствии с ней одним из условий оформления по европротоколу является отсутствие разногласий между участниками аварии относительно обстоятельств причинения вреда в связи с повреждением автомобилей, а также характер и перечень видимых повреждений транспортных средств.

Если Вы ДВИГАЛИСЬ задним ходом, то должны были начинать движение, убедившись, что Ваш манёвр не создаст НИКОМУ помех в движении. ПДД 8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц. Поэтому всё Ваши мысли на тему: "кто виноват, и что делать" неверны в принципе. Водитель, двигающийся задним ходом, ОБЯЗАН ПРОПУСТИТЬ ВСЁ АВТОМОБИЛИ. Вы не сделали этого, поэтому Ваша вина в нарушении п. 8.12 ПДД РФ бесспорна. Если Вы не написали в европротоколе, что признаете вину в нарушении ПДД, то европротокол НЕДЕЙСТВИТЕЛЕН. Страховая компания откажет в выплате второму водителю. Оспорить в суде европротокол нельзя, это не предусмотрено законом. Европротокол - это письменное ОБОЮДНОЕ согласие водителей - участников ДТП в вопросе, кто из них нарушил ПДД, а кто не нарушал. Теперь второй водитель должен заказать экспертизу оценки ущерба, причинённого его автомобилю, и подать иск в суд с требованиями к Вам о возмещении ущерба. Можете возражать на иск, заявить встречный иск, доказывая суду, что Вы не нарушали ПДД, двигаясь задним ходом. Правда, я не представляю, какие доказательства своей невиновности Вы можете представить суду. Это Ваше право - доказывать свою невиновность в суде.