Как наследство стало причиной споров - должен ли муж отдать мачехе страховку от автомобиля?

Суть такова - после смерти свекра наследниками были его сын (мой муж) и жена (второй брак, мачеха моего мужа). Наследство, которое они делили - дом и два зем. участа (приобретены в первом браке), а также легковой автомобиль (приобретен во втором браке). Они вступили в наследство по закону - по 50% дом и земли, 75% мачехе (она выделяла долю) и 25% мужу от авто. И в этот же день у нотариуса был оформлен раздел имущества - муж отказался от своей доли авто, а мачеха в свою очередь отписала ему свои доли дома и зем. участков, но в качестве компенсации, муж ей отдал еще и свой автомобиль, дог-р купли-продажи на него тоже был подписан в присутствии нотариуса в этот же день! Авто, которое приобреталось в браке было куплено за кредитные средства, к дог-ру кредитования прилагался еще и дог-р страхования жизни и здоровья. По условиям данного дог-ра страховая компания должна выплатить сумму наследникам, а не погасить задолженность в банк! Так вот вопрос - обязан ли будет мой муж, после получения страховки отдать эти деньги мачехе (она единственная собственница авто), при условии что это дополнительно нигде не оговаривалось при получении наследства и разделе имущества!? Выходит, что получив в наследство авто она автоматом обязуется выплачивать по нему кредит?!