Претензий друг к другу нет, мы можем развестись без суда?

Анастасия, расторжение брака производится в судебном порядке при наличии у супругов общих несовершеннолетних детей, за исключением случаев, предусмотренных пунктом 2 статьи 19 настоящего Кодекса, или при отсутствии согласия одного из супругов на расторжение брака.

в остальных случаях - через ЗАГС.

Для того чтобы оформить расторжение брака в ЗАГСе, требуется одновременное наличие двух условий: во-первых, взаимное согласие супругов на развод, и, во-вторых, отсутствие у них общих несовершеннолетних детей (п. 1 ст. 19 СК РФ), к которым относятся также дети, усыновлённые обоими супругами.

В случае когда только один из супругов является родителем ребёнка (например, ребёнок рожден в предыдущем браке), то при условии, что этот ребёнок не усыновлен супругом своего родителя, считается, что общие несовершеннолетние дети у супругов отсутствуют, и, следовательно, они праве расторгнуть брак в ЗАГСе.

Также не препятствует расторжению брака в ЗАГСе наличие у супругов общих совершеннолетних детей. Совместное заявление о расторжении брака подаётся в ЗАГС по месту регистрации заключения брака или в ЗАГС по месту жительства супругов (одного из них).

Наличие у супругов имущественного спора (например, о разделе имущества, о выплате средств на содержание супруга) не препятствует расторжению брака в ЗАГСе при соблюдении перечисленных выше условий. Что касается спора, то для его разрешения следует обратиться в суд.

Во всех остальных случаях брак вправе расторгнуть только суд: мировой судья - при отсутствии у супругов спора о детях, общегражданский суд - при наличии спора о детях (например, о месте жительства несовершеннолетнего ребёнка после расторжения брака его родителей).