Жизнь в тисках - как бороться с насилием и психологическим давлением в браке?

С мужем 12 лет совместного брака, из которых 8 уже хочу уйти, у нас двое детей 12 и 9 лет старшего он настроил окончательно против меня дочь всё время говорит мама если ты уйдёшь я с тобой а он ей говорит, что порог дома не переступит пока мысли эти из головы не выкинет. Уже год пытаюсь уйти от него, но мне ставят условия, что если уйду детей могу забыть они мне мол значит не нежны! Я психологически подавлена, с работы прихожу и спать снова на работу и так всё время домой не хочу и дома ничего не хочу, а мне постоянно что ты сделала ха сегодня, вот я сегодня дома сделал то-то то-то, а ты какая ты мать тебе дети не нужны, а до этого когда я торты пекла и жопу всём вылизывала пока на работу не вышла по его между прочим запретам мне работать нельзя было я должна дома сидеть ни с кем не общаться и т. Д никто не замечал мои достижения, а сейчас когда я с ног валюсь не от усталости, а от моральной потери себя никто не замечает он говорит что я плохая мать и детей заберёт, уйти немогу потому что знаю у него есть и связи и возможности детей меня лишить, но я уже начинаю думать о суициде, немогу с ним жить он уже насильно меня берёт меня от него передёргивает это уже не жизнь, как мне быть? Дети ему не нужны он сутками около меня на работе сидит а дети одни дома, я даже из дома выхожу а там карета уже пожара куда вас и на сколько, про дыхнуть не даёт совсем, уже всё смтся, начальство приезжает на работу а за мной охрана постоянно (муж) говорят мол кто это говорю муж а он начинает че мол ебаться мешаю, я думала меня уволят со стыда чуть не сгорела, как быть не знаю и меня не отпускает и детей не отдает.