Поручитель выплатил по кредиту долг за основного заемщика как вернуть деньги.

Юрий! Уплаченное может быть взыскано в порядке регресса путем обращения с иском в суд.

Согласно ГК РФ

Статья 365. Права поручителя, исполнившего обязательство

1. К поручителю, исполнившему обязательство, переходят права кредитора по этому обязательству и права, принадлежавшие кредитору как залогодержателю, в том объеме, в котором поручитель удовлетворил требование кредитора. Поручитель также вправе требовать от должника уплаты процентов на сумму, выплаченную кредитору, и возмещения иных убытков, понесенных в связи с ответственностью за должника.

2. По исполнении поручителем обязательства кредитор обязан вручить поручителю документы, удостоверяющие требование к должнику, и передать права, обеспечивающие это требование.

3. Правила, установленные настоящей статьей, применяются, если иное не предусмотрено законом, иными правовыми актами или договором поручителя с должником и не вытекает из отношений между ними.

У Вас солидарная ответственность с основным должником или субсидиарная? На каких условиях заключался договор поручения? По общему правилу необходимо направить основному должнику уведомление о том, что долг погашен, далее требовать с него денежные средства, уплаченные за него, или то имущество, которое он получил за тот долг (недвижимость, авто или пр.). Если он добровольно не исполнит, то нужно обращаться с иском в суд, при этом важно не пропустить срок исковой давности.