Как застеклить балкон с железными перилами - рекомендации домоуправления

Да, можно. Если это не переустройство, не перепланировка и не изменение внешнего вида против местных правил благоустройства, никаких дополнительных ограничений нет. Обычные пластиковые окна на балконе многоквартирного дома ничего не нарушают и дополнительных разрешений не требуют.

Но надо познакомиться с местными правилами которые принимаютмя муниципалитетом.

Если действительно разбираться в вопросе, то нельзя устанавливать остекление в том случае, если там ранее никакого остекления не было (не предусмотрено проектом). Но на практике граждане это делают и живут в основном спокойно. Но нужно понимать, что если что-то случится либо со стеклом (упадет сосулька сверху или дерево поломает) или если из-за установленного остекления кто-то из граждан получит какие-то травмы, то Вы услышите от того же "домоуправления", что сами виноваты и установленное остекление незаконно.

Вам необходимо оформлять разрешение на проведение работ.

Железные перила - это ограждающая конструкцией многоквартирного дома и находится в ведении УК, согласно пп. «в» п. 2 ПП РФ № 491,

2. В состав общего имущества включаются:

в) ограждающие несущие конструкции многоквартирного дома (включая фундаменты, несущие стены, плиты перекрытий, балконные и иные плиты, несущие колонны и]иные ограждающие несущие конструкции