Еще они сказали что бы я молчал, или они найдут у меня пару кило героина.

Согласен с Вами, Сергей- неприятно.... и тем более- незаконно. Самый простой способ- позвонить по телефону 02. Единая диспетчерская служба безопасности 02 уже давно работает по жалобам граждан на действия сотрудников ОВД. Обычно к таким жалобам относятся со всей серьезностью и спускают в территориальные органы ВД. Поэтому на конкретных сотрудников могут быть наложены взыскания.

Более действенный способ- в районном травмопункте зафиксировать последствия удара резиновой палкой и прямиком в прокуратуру писать заявление о действиях сотрудников милиции. А там уже разберуться, правомерны действия или нет. В Вашем случае это может быть как нарушение приказа МВД № 98 (о беспричинной проверке документов граждан), так и нанесение побоев (ст. 111 УК)

Удачи!

прошу прощения, нанесение побоев это не 111 статья, а 115

Необходимо наказывать подобных "блюстителей" порядка, сообщив о происшедшем в службу собственной безопасности УВД. А параллельно обратиться в районную прокуратуру по месту совершения преступления, где выдадут направление на судебно-медицинское освидетельствование и проведут проверку, а при необходимости и возбудят уголовное дело. Поскольку работники милиции в момент нахождения на службе являются должностными лицами, то незаконное причинение ими телесных повреждений расценивается как должностное преступление, а не как ст.115 УК РФ "Причинение лёгкого вреда здоровью" (но не побои, за которые предусмотрена ответственность по ст.116 УК РФ). Ст.115 УК РФ относится к делам так называемого частного обвинения, по которым сам потерпевший должен быть обвинителем в мировом суде (увы, Вас неправильно информировал предыдущий юрист). Единственное, чем хочу Вас разочаровать, Вам будет очень сложно доказать свою правоту. Работники милиции могут объяснить свои действия тем, что пресекали правонарушение с Вашей стороны, защищались от Вашего нападения и т.п. Арсенал контраргументов у них очень велик. Желаю удачи в хлопотном деле!