Что делать с неблагополучными соседями в муниципальной квартире в Санкт-Петербурге?

Господа юристы! Помогите, пожалуйста, прояснить ситуацию!

Ситуация такая - мы с мужем живем в муниципальной 3-х комнатной квартире в Санкт-Петербурге (муж имеет постоянную регистрацию в данной квартире, у меня постоянная регистрация в г.Белгороде), в этой квартире кроме моего мужа зарегистрирована его мать, бывший супруг его матери (отчим моего мужа) и мать бывшего супруга матери моего мужа. До недавнего времени в квартире был прописан еще отец бывшего супруга матери моего мужа, он умер.

Мы с мужем занимаем маленькую комнату в 6 кв.м., бывший супруг матери занимает комнату больше - живет с гражданской женой - не зарегистрированной в данной квартире, и мать бывшего супруга матери моего мужа - занимает самую большую комнату в квартире!

Эти соседи - просто настоящий ад!

У бабушки не в порядке с головой, постоянно кричит и ругается. Ее сын и его гражданская жена - алкоголики. В квартире царит антисанитария, беспорядок и кучи хлама.

Несколько раз приходилось вызывать милицию из за глобальных беспорядков, все вызовы зафиксированы, имеются заявления.

Что нам делать, можем ли мы как то выкупить/приватизировать эту квартиру в свою собственность, может через суд добиться переселения этих жильцов? Очень жаль полезную жилплощадь, которая попросту пропадает в руках таких неблагополучных аморальных индивидов.. помогите пожалуйста советом! Спасибо!