Как выселить сожителя дочери

Да, конечно можете выселить его.

Можно для начала написать заявление в полицию.

И подать в суд, если его не вразумят.

Почему вы не напишите заявление по ст 139, 213, 158 , например?

10. Лицо, право которого нарушено, может прибегнуть к его самозащите, соответствующей способу и характеру нарушения (статья 14 ГК РФ). Возможность самозащиты не исключает права такого лица воспользоваться иными способами защиты, предусмотренными статьей 12 ГК РФ, в том числе в судебном порядке.

По смыслу статей 1 и 14 ГК РФ самозащита гражданских прав может выражаться, в том числе, в воздействии лица на свое собственное или находящееся в его законном владении имущество. Самозащита может заключаться также в воздействии на имущество правонарушителя, в том случае если она обладает признаками необходимой обороны (статья 1066 ГК РФ) или совершена в состоянии крайней необходимости (статья 1067 ГК РФ).

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 23.06.2015 N 25 "О применении судами некоторых положений раздела I части первой Гражданского кодекса Российской Федерации"

Да, конечно

Запишите на телефон его угрозы и пишите заявление в полицию. если не поможет, то придётся обращаться в суд.

Для начала, напишите ещё несколько жалоб участковому. Соберите несколько отказов от него и, затем, напишите жалобу в прокуратуру на бездействии участкового.