Можно ли вступить в наследство если прошло 15 лет?

Теоретически можно . Установив через суд юридический факт принятия наследства В . Вашем вопросе мало информации.

Добрый день!только в судебном порядке.

Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока

1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали

Согласно ст. 1154 ГК РФ – Наследство может быть принято в течении шести месяцев со дня открытия наследства.

Прошел очень большой срок? Но Вы можете попробовать обратиться в Суд с исковым заявлением "Об установление факта принятия наследства" если никто из наследников не принял наследства и с того момента как вы узнали о своем пропущенном праве, о вступлении в наследство (нужны очень веские причины о пропуске данного срока), не прошло 6-ти месяцев т.к. на основании ст. 1155 ГК РФ "По заявлению наследника, пропустившего срок, суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства обратился в суд в течении 6 месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

Вопрос то в чем?

В трудовую инспекцию либо суд (ст. 392 Трудового кодекса РФ).